Los principios que rigen el proceso de Agenda Local 21 exigen que este sea participativo y transparente, que haya responsabilidad individual y colectiva, que se incorpore una visión de futuro en la elaboración de los proyectos, y que estos a su vez sean elaborados en un marco de aproximación sistémica, que los proyectos contribuyan a mejorar los límites ecológicos o capacidad de carga de la tierra y que todo esto privilegie la equidad y justicia de la generación presente y futura.

Etapa 1: Preparar el terreno: formular estrategias y establecer estructuras para preparar el proceso de planificación. En esta etapa la administración municipal se prepara para liderar un proceso que implica amplia participación de la comunidad.

Etapa 2: Evaluación y diagnóstico: las perspectivas locales, identificar los desafíos y las oportunidades de la situación local con el grupo de socios de la comunidad.

Etapa 3: Desarrollar una visión para el desarrollo sustentable, en conjunto con el grupo de socios, plantear objetivos, y establecer metas para alcanzar esa visión

Etapa 4: Elaborar el plan de acción local para el desarrollo sustentable, éste debe ser un documento programático que integre programas, proyectos y sobre todo, refleje el compromiso político.

Etapa 5: Implementar, monitorear y evaluar los planes de acción, establecer indicadores para la medición, revisión y evaluación de los resultados.